Saturday, August 2, 2014
beaglebone black简单入门(一)
下面简单介绍一点我的BBB的配置心得。
首先有一块BBB板子和usb cable足矣,什么屏幕,无线网卡都不需要,就可以开始尝试了,当然以后你可以完善这些外围配置,只是我觉得有网卡应该就ok了。
http://elinux.org/Beagleboard:BeagleBoneBlack
http://beagleboard.org/black
从这两个页面出发,把所有的链接文章都读一遍会帮助很大。
初始配置如下:
software:putty,http://www.chiark.greenend.org.uk/~sgtatham/putty/download.html
以windows 7为例
硬件:BBB,usb cable,带有网络连接的电脑。
在http://beagleboard.org/getting-started#step2下载BBB的driver安装。
如果插上BBB后出现相应的U盘,说明驱动工作正常。
打开BBB后,按https://learn.adafruit.com/downloads/pdf/ssh-to-beaglebone-black-over-usb.pdf的说明就可以使用ssh控制BBB了。
用户root,密码需要的话就是root。
根据http://lanceme.blogspot.com/2013/06/windows-7-internet-sharing-for.html的说明配置来配置BBB共享windows联网。
需要说明的是windows 7的ICS需要使用192.168.0.1来配置网关,如果你上网路由器已经使用了这个网址,就会弹出错误对话框,需要将路由器的地址设为别的地址,如果碰上这种情况请自行google。
联网之后就可以更新系统和安装软件了,前提是对linux有一定了解。
安装系统篇:
如果对默认的系统不满意,可以自己安装系统,参照http://elinux.org/Beagleboard:Debian_On_BeagleBone_Black.
如果有sd卡,可以使用sd卡来扩展系统空间,参照
http://elinux.org/Beagleboard:MicroSD_As_Extra_Storage
我的理解就是需要将系统分为两个区,第一个区是fat32格式,第二个区是linux分区就可以了,我都是手动在BBB上讲分区搞定的。需要用到fdisk和mkfs。
update:只是一个分区也可以挂载了。
网络设置
购买了TP-LINK WNT725N wifi module,但用得是8188的芯片,默认debian系统没有驱动,所以需要自己编译安装。
按照http://coremega.tumblr.com/post/78194792401/install-tp-link-wireless-n-adapter-tl-wn725n-on的步奏就可以。但是在第27步时需要在auto wlan0后面加入一行allow-hotplug wlan0,不然开机后还需要用ifup wlan0来手工启动wifi module。
再参考http://svay.com/blog/setting-up-a-wifi-connection-on-the-raspberrypi/进行配置。
在参照上面的设置后就可以无线上网了,但是驱动还是不太稳定,再进行大量下载时,系统有时就无端崩溃,因为我经常是远程操控,所以无法回来重启系统,最后还是选择用ethernet来连接网络。
使用ethernet不需要额外设置,直接连接就可以,经过多天的使用,网络连接非常稳定,不会造成系统崩溃。
经过上面的系统设置,beaglebone就可以正常的上网更新和安装软件了,后续阅读是beaglebone black简单入门(二)--- 系统配置, (三)---如何优化sd卡性能。
Wednesday, April 17, 2013
怎样在opensuse下搞定arduino
主要是执行后发现串口设置是灰化的,需要进行一些设置。
第一步用将当前用户加入tty, dialout, lock and uucp组。
第二步,输入ls /dev/tty*,将arduino板接上usb之后,再输入ls /dev/tty*,多出来的/dev/ttyACM*就是arduino板对应的串口了。
第三步,编辑~/.arduino/preferences.txt,
将这一行进行修改
serial.port=/dev/ttyACM*
*是对应的数字
敲入arduino&,发现什么了
参考文献
Thursday, September 13, 2012
投机方法论(序)
这个系列文章的开场白就是“混乱的年代你需要投机”。
投机,是指货币所有者以其所持有的货币购入非货币资产,然后在未来将购得的非货币资产再次转换为货币资产,以赚取较低的购入价格和较高的出售价格之间的利润,即差价。股票,期货,贵金属交易都是投机交易。
但本质上来说投机就是赌博,它的核心就是对某种事物或活动的变化方向持相反意见的两类人的对赌活动,因为如果你看多买入,那也必须要有对手方看低卖出才能形成交易。也就是说你们的交易本身不能产生价值,一方的赢利都是建立在另一方的损失的基础上的。
所以不需要对赌博这个词特别反感,因为你参与买基金,买股票,炒期货或是贵金属实际上都是赌博,与传统意义中的赌博并无区别。那是否可以置身事外,绝不参与呢?我的看法是no。因为经济的虚拟金融化越来越明显,货币贬值的速度只会越来越快,工资收入肯定是远远低于CPI。你手中的资产如果不能增值,那也就意味着随着时间的推移,你实际上是在越来越穷。所以为了晚年的生活保障(不要提社保这个最大的庞氏骗局),你基本上是不可避免的要参与到各种经济投机(赌博)运动中去。大概来说赌博和被收税一样也是人一生中无法避免的吧。
俗话说的好,生活就是一场XX,如果无法避免,那就好好享受吧。
说到赌博,假设你和你的对手的输赢概率是完全随机且对等的,那么长期下来,你的赌博结果就是不赢不输。但是由于庄家的出现,使得赌局的数学概念发生了本质上的变化。数学上一个理想庄家的行为应该是不参与赌局,只是从赌资中抽取水钱,这样赌徒群体整体上来说必然是亏损的。如果参与赌局的输赢概率完全是随机的话,那么赌徒就不可能赢钱。
既然如此,那何必还要赌博呢,不赌没钱景,赌也没钱景。人生还真是无奈啊。在你完全要放弃本文章的阅读之前,请把上一段再仔细的读上3遍。
123456789............................................................我是读秒器
123456789............................................................我是催眠器
123456789............................................................我是读秒器
123456789............................................................我是催眠器
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123456789............................................................我是读秒器
123456789............................................................我是催眠器
ok,希望你是真的认真又读了3遍,上段分析的前提是“参与赌局的输赢概率完全是随机”,我们无法选择是否要参赌,但可以选择参赌的战场。实际中的赌局由于各种人为因素的影响,对赌个体素质的参差不齐,庄家因为相对信息优势,很多时候也会参与对赌。输赢概率不可能是完全随机的,这就使得利用金融理论中的风险控制理论分析赌局具备很强的操作性。
对于你来说,你能影响赌局的唯一手段就是提升自己的赌博素质,从而使自己在赌博中可以处于更为有利的位置。
后面的文章将会就赌局类型分析,信息论、风险控制、赌徒的自我修养、现金管理等方面进行阐述,敬请期待。
Saturday, July 21, 2012
拖延症的相关网站
http://types.yuzeli.com/survey/tuoyan/
http://structuredprocrastination.com/
拖延症的词条解释
拖延症
该词的最初出现在在爱德华·霍尔出版于1542年的书里。
《圣经》从希腊文翻译为英文的过程中,拖延更多被译成“罪过(sin)”,直到工业革命后,拖延才逐渐具有了现在的含义,被视为“以推迟的方式逃避执行任务或做决定的一种特质或行为倾向,是一种自我阻碍和功能紊乱行为”。
“拖延症”正式成为病症,相关的研究开始于20世纪末。
单纯的做事拖拉或是懒得去做,只能定义为“拖延”,也仅是一种坏习惯,当“拖延”已经影响到情绪,如出现强烈自责情绪,强烈负罪感,不断的自我否定、自我贬低,伴生出焦虑症、抑郁症、强迫症等心理疾病时,才能称之为“拖延症”。[1][2]
拖延症的成因很多,大致可归纳为三类:
特质论
研究者把拖延视为个性特质的反映,受个体尽责性、特质焦虑、懒惰、低自我效能感等个性根源影响。动机论
研究者认为期望水平、恐惧失败、完美主义定向、自我妨碍和自律需求都会影响到个体的拖延行为。调节论
研究者将拖延视为行为自我调节的失败,是个体不能很好地协调个性、动机、认知与情境因素的结果。[3]关于拖延症的生理学根源研究,目前(指2009年)大多围绕大脑前额叶皮层的功能。这个脑区负责大脑的执行功能,比如计划、冲动的控制和注意力,还起到过滤器的作用,降低来自其他脑区分散注意力的刺激。前额叶皮层的损伤或者低活动性,会导致过滤杂扰刺激的能力降低,进而使处理任务的组织能力变差。
哥伦比亚大学组织心理学系的教授安吉拉将拖延区分成两种状态:消极拖延和积极拖延,相比之下,后者往往更喜欢在压力下工作,这样他们可以做出更深思熟虑的决定,并更及时地实行。
弗拉里博士定义了三种基本的拖拉者:
1、鼓励型,或者说找刺激型,他们盼着最后几分钟忙碌带来的快感。
2、逃避型,他们回避失败的恐惧,甚至害怕成功,但实际上他们非常关心别人怎么看自己,他们更希望别人觉得他不够努力而不是能力不足。
3、决心型,他们没法下决心。不下决心就可以回避对应对事情的拖拉。
1、没有自信。 因为每次完成任务都达不到自己最高的能力,对自我能力的评估会越来越低。
2. 我太忙。
我一直拖着没做是因为我一直很忙。
3、顽固。
你催我也没有用,我准备好了自然会开始做。
4. 操控别人。
他们着急也没用,一切都要等我到了才能开始。
5. 对抗压力。
因为每天压力很大,所以要做的事情一直被拖下来。
6. 受害者心态。
我也知道自己怎么会这样,别人能做的自己做不到。
1、因拖拉耽误工作或学业;
2、影响情绪,破坏团队协作和人际关系;
3、拖垮身体。
德国研究表明,慢性长期的拖延行为,暗示着潜在的心理及生理紊乱。一拖再拖,让他们错过了体检、错过了一些疾病早期治疗的时机。
4、拖延的人自律性不强:
这些人通常习惯晚睡,喝酒时也往往超过自己预期的酒量。同样,他们即便决定要戒烟、运动、减肥等,也很难迈出实质性的一步。[3]
对症解决
1、完美主义型的拖延者:做事情要尽善尽美,所以不愿匆忙开始。解决办法:允许不完美的存在,每有一点进步都鼓励自己。意识到自己不可能不犯任何错误,因此不必要求自己达到完美。
2、容易颓废:任务太难了,明天再做吧。明日复明日,一拖再拖。
解决办法:把任务分成比较容易的小块,化整为零,降低任务难度;推迟自己要放弃的心态,每天尽可能多完成任务。
3、自我贬低:常常不能很好地完成任务,自己的评价越来越低,当自己能很好地完成了任务时却认为是运气。
解决办法:对自己有信心,接受别人对自己工作的赞扬,自己对自己进行勉励。[4]
行为纠正
1、主次有序。对工作进行有效的分类,把它们分成急切并重要、重要但不急切、急切但不重要、不急切也不重要四类,把需要做的事情写在本上列出来,达到最好的提醒效果。
2、有效切割。
把大任务或完成时间比较长的任务切割成一个个小任务,按时间进程确定一系列的具体目标,然后再逐个攻破,并在每个小任务完成后,都对自己的执行力在内心奖励一次。
3、消除干扰。
将这一切可能影响工作效率的东西统统屏蔽掉,全心全意地去做事情。
4、互相监督。
有拖拉习惯的同事或朋友相互间也可以在完成任务的过程中相约相互鼓励和督促,这样比单打独斗容易得多,会有效降低拖延的概率。[3]
是什么让你日渐平庸,泯然众人------从you deserve a better one说起
如此含蓄的表达也许不会伤害我们的自尊心,或是可以在刻意的自我暗示下,真的觉得自己站在了道德高点,是一个a better one,典型的打落牙齿往肚子里吞,还自我安慰没有随地乱喷,污染环境的自我麻醉。
所以在今天,30岁的当头,还是听到了这句"you deserve a better one"后,片刻的自我感觉良好后,随之而来的就是淡淡的忧伤了。不由得自己开始真正的反省自己的人生,是什么让自己日渐平庸,泯然众人,最后只能收获"you deserve a better one"的评语。
典型的人物传记的写法,往往要从他的性格,成长环境,长大后的际遇等等方面来分析他的内心世界的变迁和行动动机。从小到大,虽然说对自己的性格总是有过断断续续,模糊的感悟,可是一直没有认真的尝试去了解自己,把握自己的优缺点。那今天希望可以真真正正的客观理性地看待自己一回。
随时注意自己给别人带来的麻烦。走出自我的牢笼,与整个世界共享你的喜怒哀乐。别害怕大放光芒、展露身手。请常常打开情感的水闸,并且多信任别人,同时试着培养弹性的生活形态。
看完这段,真的是陷入了一种无话可说的境地。每个人都在寻求自我认同和别人的认同。”就像是我这么做肯定有我的道理,我不需要和别人解释,但我知道你一定懂的“。其实真正的完美人性观察者就是你自己,没有其他人能比你自己更了解你,关键在于你是否愿意接受一个真正的自我。
那么总结一下自己的性格特点:
真正的完美主义者
无法忍受过程或是结果的瑕疵,做事总是不由自主地精益求精,任何有可能出问题的地方都忍不住要验证一番才能放心。如果对结果的预测是不够完美,那么总是会涌动着推倒重来的冲动。结果就是订立目标后,行动非常缓慢,总是不停的在试错,重构。
敏锐的直觉主义者
足够聪明而且第六感敏锐,非常善于从与人相处的细节中,推理出对方的心理活动和看法。太过敏锐,以至于其他人在与你相处的过程中,任何算计,利己的想法都逃不过我的观察,最后只有没什么心机,热情的红色人格或是隐忍,能为别人考虑的绿色人格才有可能成为我的好友。在工作的场合,太容易因此而产生负面的情绪,因此需要经常调整自己的情绪。
兴趣驱动型
对于感兴趣的事情,可以爆发出强大的行动力和学习能力,短时间内就成为该领域的行家里手。
过于含蓄,不善于谈判
因为不需要很深入的交流就可以猜出对手方的想法,所以为人处事时多留有余地,更喜欢用一种含蓄的方式去暗示,如果对方不够聪明或是有利己的想法,往往会觉得此人不值得相交,暗暗生气。不善于在面对面的交流中坦率直接地说出自己的看法。有时候在与别人沟通的的过程中就会出现问题,一旦形成负面的印象,就很难说服自己去努力发现对方的亮点,包容对方。
自我认知
对于自己其实认识还是比较清醒的,由此甚至会产生自恋的情绪。对自己的能力和定位相当明晰,不太会去做超出现阶段自己能力的事情,总归是一步一个脚印的规划。
拖延症受害者
足够耐心的拖延症受害者,即时行动力不强,有些事情很难克服自己的惰性,总是想还有明天可以做,久而久之就慢慢的拖延下来了。
总结起来,可以这么形容自己,对自己的认知和定位很清楚,能力足够强大而相应的在与别人相处的过程中缺乏耐心和包容度,拖延症受害者,从而有很多合理的目标因为拖延而没有实现。
如此就对自己看方抓药了:
Sunday, August 14, 2011
人一辈子要有一次壮游
放大你的格局,人一辈子要有一次壮游
有一种旅行,方法很贫穷,却可以改变人的一生。这种旅行,西方从16世纪末传承至今;中国却已失落数百年。那就是Grand Tour──壮遊。培养独自「闯」的能力,才能开创个人与国家的竞争力。
不仅深入自然 更深入民间
其实,趁青年时云游四方自古有之。当时,有一个专有名词"壮游"。
壮游,指的是胸怀壮志的游历,包括三个特点:旅游时间"长"、行程挑战性"高"、与人文社会互动"深"。特别是要经过规划,以高度的意志力彻底执行。壮游不是流浪,它怀抱壮志,具有积极的教育意义。
它与探险也不太相同,壮游者不局限于深入自然,更要深入民间,去体验世界之大。
这个名词源自唐朝,那是一个壮游的时代。
高僧玄奘到天竺(印度)取经,就是古今中外最知名的壮游之一。诗圣杜甫也曾在苏州准备好船,差点东游到日本,他自传性的《壮游诗》就写道:东下姑苏台,已具浮海航。到今有遗恨,不得穷扶桑……也因为这首诗太有名,留下"壮游" 一词。
"中国曾经有很长一段时间有很伟大的壮游文化,真是了不得!"年轻时代曾在欧洲壮游的艺术评论家蒋勋指出," 你看李白,他是吉尔吉斯人,可以跑这么远到大唐朝来。所以他们的诗,有一种豪迈,有一种气度,它不是书斋里的诗。"但明朝以后,实行闭关锁国的政策,导致中国国力日渐衰落。
壮游:欧洲精英的成年礼
巧的是,在欧洲也有一种旅行叫"GrandTour",恰恰好可以译成"壮游"。
16世纪末,英国贵族子弟流行在学业结束后,与一位家庭教师或贴身男仆,渡过英吉利海峡,到巴黎、罗马、威尼斯、佛罗伦萨等欧陆城市进行壮游。除了探索文化的根源,这场旅行重要的吸引力在于——它是一场摆脱了父母束缚又兴味盎然的文化盛宴。
到了19世纪,壮游已经变为欧洲精英的成年礼,针对这段壮游时光,出现了一个专有名词"TheGapYear "(空当年)。
如今,壮游也仍是西方国家,尤其是欧洲教育中重要的一环。据英国教育部的报告,英国目前有20万~25万介于16~25岁之间的年轻人,正处于"空当年"当中。
壮游之后找到人生的方向
英国教育部的报告认为:"空当年"可增加外语能力,提升个人竞争力,包括独立精神、人际关系、解决问题的能力、自我约束力和沟通能力。更重要的是,许多人因此找到人生的方向,那是完成自我的最大动能。
切·格瓦拉是推翻古巴亲美独裁政权的革命家。他要不是在医学院四年级时,和一位学长骑着重机车,展开了为期9 个月、穿越5个国家的万里壮游,日后可能只是一个历史上默默无闻的医生。
史上最伟大的作品之一《史记》,也是在司马迁壮游后完成的。20岁那年,其父太史公司马谈给他一辆马车,指导他有目的、有计划地到广阔的社会中实地考察,接触壮丽河山和四方之民的生活习俗,并搜求历史传说与各种史料。司马迁圆满完成了这次学术旅行,"读无字之书,禀山川豪气",最后终于"究天人之际,通古今之变,成一家之言"。
环游半个地球之后,在中国呆过多年,完成旅游文学著作《甲骨文》的作者美国人何伟认为,若是有更多美国人曾在世界各地壮游,"了解那块地方的历史、文化,那么今天就不会发动攻打伊拉克的战争。"他指出,有壮游传统的欧洲,比美国更接受联合国这种国际组织,也更有世界和平的共识。
确实,每个人一生中,都值得进行一次壮游,不管你有没有钱。
引用电影明星约翰·巴里莫尔的话:"人不会老去,直到,悔恨取代了梦想。"
该用这句话,鼓励自己,去壮游。
来源:http://www.douban.com/note/53848323/
打喷嚏链接:http://www.dapenti.com/blog/more.asp?name=agile&id=48000
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