beaglebone black简单入门（二）

从（一）中的简单配置，beaglebone black已经可以开始工作了。以下的设置假设操作系统是debian其安装在emmc中，有sd卡作为普通存储介质，emmc只作为系统盘。有可用的网络。

简单的术语：

在系统中emmc将被识别为/dev/mmcblk1，sd卡将被识别为/dev/mmcblk0，如果有移动硬盘接入，可能会识别为/dev/sdaX。

sd卡的格式化和挂载是一个很值得深入研究的问题，将在(3)中详细介绍。

假设你已经使用root用户通过ssh登陆了系统。

进行系统设置的第一步是创建用户和修改密码，系统默认的用户是root:root和debian:temppwd，这些都是公开的，所以为了安全起见，首先需要修改root和debian的用户密

码，同时为了更加安全，我希望创建一个全新的用户，拥有和debian一样的权限。

1.输入passwd修改root用户密码，在使用passwd debian修改debian用户密码。

2.创建新用户，比如beaglebone。
>>useradd beaglebone
该命令将创建beaglebone，处于同名的beaglebone group中。
用groups debian查看debian的用户组权限。
beaglebone@beaglebone:~$ groups debian
debian : debian adm kmem dialout cdrom floppy audio dip video plugdev users netdev i2c admin spi systemd-journal weston-launch xenomai

将beaglebone添加进还没有加入的group中，比如
>>useradd -G adm,kmem,dialout,cdrom,floppy,audio,dip,video,plugdev,users, netdev, i2c,admin,spi ,systemd-journal,weston-launch,xenomai beaglebone

3.设置beaglebone用于sudo权限

首先用update-alternatives --config editor来修改系统默认的编辑器，我习惯用vim。

1）切换到root，运行：
su - (注意：su的后面有“-”符号，su - 和 su是不一样的)

2） sudo visudo
在root ALL=(ALL) ALL行的下面添加如下：
your-user-name ALL=(ALL) ALL
如果想在sudo的时候不需输入密码，则在root ALL=(ALL) ALL行的下面添加如下：
your-user-name ALL=(ALL) NOPASSWD: ALL

用户配置完毕。

重启beaglebone，用beaglebone远程登录beaglebone black。

beaglebone black没有ntc模块，所以系统时间无法保存，系统时间不对的话，会引起各种各样的问题，比如更新时间不对，编译出错。

查看时间的命令是
>>date

可以用
>>date -s mm/dd/yyyy来手工设定时间

用ntp来同步网络时间。
>>sudo apt-get update
>>sudo apt-get install ntp ntpdate

安装后ntp service也许有各种问题无法自动更新时间，所以可以用
>>ntpdate -u -s -b pool.ntp.org来手动更新时间

首先检查是否有xorg桌面比如lxde，因为我默认是要使用beaglebone作为服务器使用，所以不希望GUI占用太多存储空间和内存，所以要先进行系统精简。

参考下面的链接：
https://hifiduino.wordpress.com/2014/03/17/beaglebone-black-base-operating-system/

简单的总结就是：
>>dpkg-query -Wf '${Installed-Size}\t${Package}\n' | sort -n
#查看安装程序占用空间

开始清理系统：

Remove X11 package (GUI)
>>apt-get remove -y x11-common
>>apt-get autoremove

Remove Desktop environment GNOME and GTK
>>apt-get remove libgtk-3-common --purge
>>apt-get autoremove
>>apt-get remove libgtk2.0-common --purge
>>apt-get autoremove
>>rm -r /usr/share/icons
>>apt-get remove gnome-* --purge
>>apt-get autoremove
>>apt-get remove desktop-base --purge
>>apt-get autoremove

>>df -h
查看系统空间占用

重启

内网转发

在router上设置内网转发

首先将router的访问端口由80改为8080，因为80端口是最不太可能被封锁的网络端口，所以当访问beaglebone black时，我希望用80端口访问。

假设beagleone black的局域网ip是192.168.1.7，在虚拟服务器，创建转发规则如下：
服务端口号：80
内部端口号：22
ip地址：192.168.1.7
协议：all

具体设置可以google路由器型号+远程web管理，转发规则等。

这样假设router的外网ip是212.168.1.1，在外部网络用ssh软件登陆212.168.1.1，端口80就可以访问beaglebone black了。ssh软件推荐mobaXterm，功能强大，且登陆后自动打开stfp功能，可以直接上传和下载文件。

中文化处理

自行google debian 中文化
在产生utf8_zh-CN的locale后，还需要在terminal进行设置。
>>vim ~/.profile
在最后加入
export LANG=zh_CN.UTF-8
export LC_ALL=zh_CN.UTF-8

重启后，console就可以正常的显示和处理中文了，如果还有乱码，则需要将ssh软件的交互编码修改为utf8。

关于sd卡的挂载，网上有一堆方法，比如用udev规则或是udisks等等，设置相当繁琐，且经常不起作用，我的方案就是写个脚本用mount命令挂载即可。

手工mount最头疼的就是访问权限的问题，不同的format需要有不同的挂载参数。假设我需要挂载sd卡和一个外置硬盘。其访问node分别是/dev/mmcblk0p1和/dev/sda1，sd卡是ext4格式，外置硬盘是ntfs格式。

在/media下创建挂载点：
>>sudo mkdir /media/sd
>>sudo mkdir /media/usbhdd

再用chown来改变文件夹的用户属性
>>sudo chown beaglebone:beaglebone /media/sd
>>sudo chown beaglebone:beaglebone /media/usbhdd

用chmod改变访问权限为755
>>chmod -R 755 /media/sd
>>chmod -R 755 /media/usbhdd

准备工作都做好之后就可以mount了
sudo mount /dev/mmcblk0p1 /media/sd
sudo mount -t ntfs -o uid=beaglebone,gid=beaglebone /dev/sda1 /media/usbhdd

其中uid和gid是vfat和ntfs分区的权限管理参数，设置为当前用户后，其实对所有用户都是可读写的，所以如果用beaglebone black当多用户服务器的话，一定要小心。

另一个奇怪的现象是mount后的sd文件夹所属用户被改为了root用户组，当前用户无法读写。

这里需要重新用chown将sd改为beaglebone所有，这个动作将分区上的权限设置重新覆盖。
>>sudo chown beaglebone:beaglebone /media/sd
>>sudo umount /media/sd

再次mount
>>sudo mount /dev/mmcblk0p1 /media/sd

再用ls -l /media/sd查看，发现用户组已经是beaglebone了，以后就可以正常的mount，不用担心无权限访问了。

在~下创建脚本bbb-init
#!/bin/bash
mount /dev/mmcblk0p1 /media/sd
mount -t ntfs -o uid=beaglebone,gid=beaglebone /dev/sda1 /media/usbhdd

每次开机后用sudo执行以下就可以了。

关机脚本pd-bbb
#!/bin/bash
umount /media/sd
umount /media/usbhdd
reboot

关机时用这个指令

网络爬虫和编程

安装python3和相关的module库。

可以用sudo apt-cache search python3*来选择

安装sqlite3

安装phantomjs（需要编译安装）和selenium。

如果希望用firefox抓取，也可以安装xvfb和iceweasel。

网络浏览用w3m和links2，其他不推荐，因为是用ssh隧道，不支持frame buffer，所以是无法浏览图片的。

安装samba

安装vsftpd，unzip，tmux，ntfs-3g，mc，ipython3

tmux是很重要的工具，它最重要的一点就是可以运行命令与当前ssh进程隔离，这样如果ssh进程因为网络问题断开后，运行的程序不会因此而终止。请自行google tmux的使用。

beaglebone black简单入门（一）

玩了一阵arduino，感觉偏硬件很多，做一些复杂的软硬结合的工作不够方便，加之板子都扔在了国内，所以最近考虑换一个平台玩玩。在raspbery和beaglebone black（BBB）选择了BBB，因为觉得BBB配置会更高一些，接口也更丰富一点，当然BBB的教程资源和生态环境是不如raspberry的，但是仗着自己会一点点linux，和更喜欢用python开发，就硬着头皮入手了BBB。

下面简单介绍一点我的BBB的配置心得。

首先有一块BBB板子和usb cable足矣，什么屏幕，无线网卡都不需要，就可以开始尝试了，当然以后你可以完善这些外围配置，只是我觉得有网卡应该就ok了。

http://elinux.org/Beagleboard:BeagleBoneBlack
http://beagleboard.org/black
从这两个页面出发，把所有的链接文章都读一遍会帮助很大。

初始配置如下：
software：putty，http://www.chiark.greenend.org.uk/~sgtatham/putty/download.html
以windows 7为例

硬件：BBB，usb cable，带有网络连接的电脑。

在http://beagleboard.org/getting-started#step2下载BBB的driver安装。
如果插上BBB后出现相应的U盘，说明驱动工作正常。

打开BBB后，按https://learn.adafruit.com/downloads/pdf/ssh-to-beaglebone-black-over-usb.pdf的说明就可以使用ssh控制BBB了。

用户root，密码需要的话就是root。

根据http://lanceme.blogspot.com/2013/06/windows-7-internet-sharing-for.html的说明配置来配置BBB共享windows联网。
需要说明的是windows 7的ICS需要使用192.168.0.1来配置网关，如果你上网路由器已经使用了这个网址，就会弹出错误对话框，需要将路由器的地址设为别的地址，如果碰上这种情况请自行google。

联网之后就可以更新系统和安装软件了，前提是对linux有一定了解。

安装系统篇：
如果对默认的系统不满意，可以自己安装系统，参照http://elinux.org/Beagleboard:Debian_On_BeagleBone_Black.

如果有sd卡，可以使用sd卡来扩展系统空间，参照
http://elinux.org/Beagleboard:MicroSD_As_Extra_Storage
我的理解就是需要将系统分为两个区，第一个区是fat32格式，第二个区是linux分区就可以了，我都是手动在BBB上讲分区搞定的。需要用到fdisk和mkfs。
update:只是一个分区也可以挂载了。

网络设置
购买了TP-LINK WNT725N wifi module，但用得是8188的芯片，默认debian系统没有驱动，所以需要自己编译安装。
按照http://coremega.tumblr.com/post/78194792401/install-tp-link-wireless-n-adapter-tl-wn725n-on的步奏就可以。但是在第27步时需要在auto wlan0后面加入一行allow-hotplug wlan0，不然开机后还需要用ifup wlan0来手工启动wifi module。

再参考http://svay.com/blog/setting-up-a-wifi-connection-on-the-raspberrypi/进行配置。
在参照上面的设置后就可以无线上网了，但是驱动还是不太稳定，再进行大量下载时，系统有时就无端崩溃，因为我经常是远程操控，所以无法回来重启系统，最后还是选择用ethernet来连接网络。

使用ethernet不需要额外设置，直接连接就可以，经过多天的使用，网络连接非常稳定，不会造成系统崩溃。

经过上面的系统设置，beaglebone就可以正常的上网更新和安装软件了，后续阅读是beaglebone black简单入门（二）--- 系统配置， （三）---如何优化sd卡性能。